D科通信
沼津高専 電子制御工学科の公式ブログです。学生の研究活動や日々の学校生活の様子などをリアルタイムにお知らせします。
2014年7月17日木曜日
工学基礎Ⅱ 第2期 レゴによるロボット制御
1年生では工学基礎Ⅱという実験の授業があり、1年間を3つの期間に分けて色々なテーマの実験を行います。1年生は混合クラスのため、学科を問わず色々な専門分野の実験テーマに触れることができます。第2期までは各学科の先生が5つのテーマを分担し、D科の担当は第1期:電気分野、第2期:ものづくり分野です。
その工学基礎Ⅱで、今週からいよいよ第2期ものづくり分野「レゴによるロボット制御」の実験がスタートしました。
さっそく、レゴのパーツチェックから。
歩行ロボット「ぽち」と「たま」を作り、部品管理の重要性、ギア比やロボットの機構などについて学びます。完成したら動きを観察し、改造にも挑戦するため、班で相談しながらワイワイと楽しく創作します。
ぽち
たま
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